在自动化装配领域,螺丝供给方式的选择至关重要。目前,市场上主流的螺丝供给技术分为吹气式和吸附式两种,它们各自拥有独特的工作原理和适用场景。
吹气式螺丝供给是行业中的常见选择。其工作原理是:通过智能分料器剔除不良螺丝后,合格的螺丝依靠自身重量滑入导料管。接着,气压将螺丝逐个推送至批头下方,由夹爪稳固夹持以待锁紧。在锁紧过程中,批头下行并推开夹爪,完成螺丝的固定。这种供给方式要求螺丝的总长度必须大于其头部直径的1.3倍,以确保螺丝在导料管内稳定传输,并顺利掉入预定位置。通常,螺纹直径大于M2的螺丝都适用于此方式。
吹气式供给的优势在于其高效性:主要工作时间仅包括螺丝锁紧和载料工作台在孔位间的移动。然而,对于小型螺丝,其局限性也较为明显。首先,夹爪的设计难度增加,且扶持时的垂直度有限,可能导致批头下行时对准困难。其次,细小的螺纹牙在批头推开夹爪的过程中容易受损。此外,小型螺丝难以仅靠自身重量顺利掉入导料管,且缺乏有效的检测机构。因此,这种方式并不适合M2及以下规格螺丝的锁紧。
相对而言,吸附式螺丝供给专为吹气式无法处理的小型螺丝(如M2及以下规格)而设计。其工作原理是利用批头产生的负压吸附力,从分料器中单个取走螺丝,然后精确定位至工件孔位进行锁紧。这种方式特别适用于长度短、重量轻,且螺丝头部上表面能与批头真空吸头型腔形成良好气密性的螺丝。
吸附式供给的优点在于其适用于小型螺丝的锁紧,无需使用夹爪。然而,其缺点也较为明显:除了锁螺丝和载料工作台移动的时间外,还需要额外的时间让批头在分料器和工件孔位之间移动。由于分料器与载料工作台距离较远,因此整体生产效率较低。目前,使用吸附式供给的螺丝锁紧机完成一个微型螺丝(M2以下)的周期通常需要3至5秒,这对于手持终端等行业对微型螺丝锁紧的高效率需求来说显然是不够的。
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